“人心惟危，道心惟微”这十六字箴言出自《尚书·虞书·大禹谟》，是尧帝在传帝位给舜帝时告诫舜帝的关于修道的心经。这句话的意思是：

人心惟危：

人心是危险易变的，容易受到外界环境和其他人的影响而产生变化。因此，要时刻警惕人心，防范其危险之心，不要从后天道德层面或价值判断层面去理解它，认为人心险恶，危险难防。

道心惟微：

道心是微妙深奥的，形而上的自在，但修证道心必须要借助先天元神的作用。道是隐秘的，瞬息万变的，只有在极其深入隐蔽的状态下才能体证道的微妙变化。

综合来看，这十六字箴言强调了修道的过程中要警惕人心中的危险，同时要修炼道心中的微妙变化，保持“惟精惟一”的状态，并“允执厥中”，即坚守中道，以达到内心的平衡和和谐。