在篮球上签名且笔迹永久不掉色，需选择耐磨损、耐摩擦且不易褪色的笔具。以下是综合建议：

一、推荐笔具类型

油性马克笔/记号笔

油性笔墨水粘度高，干燥快，且不易被擦除，适合在篮球表面书写。

但长期摩擦可能导致字迹模糊，需定期补写。

丙烯记号笔

专为耐磨损设计，干燥速度较快，字迹牢固度高于普通油性笔。

高硬度马克笔

部分型号含特殊涂层，耐磨性更强，适合频繁使用场景。

二、补充建议

表面处理：

在书写前可在篮球表面喷一层透明胶或蜡，增强附着力。

书写技巧：使用锋利笔尖，减少摩擦损耗。

长期保存：不使用时密封保存，避免墨水干涸开裂。

三、注意事项

普通油性笔虽易书写但易擦除，不建议用于长期标记。

用刀刻字或涂鸦的方式不可取，易损坏球体且字迹不美观。

综上，油性马克笔或丙烯记号笔是最佳选择，结合使用技巧和保养措施可实现较持久的签名效果。