关于从往事中获得经验的诗，综合搜索结果整理如下：

一、直接抒发现代人生经验的诗

《赠友人（其二）》- 李白

通过荆轲刺秦的历史事件，感慨“壮士一去后，壮士多摧残”，强调知音难寻与人生无常的哲思。

《丑奴儿·书博山道中壁》- 辛弃疾

以“夕阳无限好，只是近黄昏”为名句，借古喻今，表达对人生暮年的感慨与对理想未竟的遗憾。

二、历史反思与经验总结的诗

《金陵怀古》- 刘禹锡

通过“兴废由人事，山川空地形”等句，总结历史兴衰规律，强调人为因素在历史进程中的决定作用。

《过陈琳墓》- 温庭筠

以陈琳自比，感慨“千载知音少，谁为陈后主”，反映知识分子对知音难觅的普遍境遇。

三、经验启示类诗句

《赠友人（其二）》- 李白

“持此愿投赠，与君同急难”体现以身作则、共克时艰的担当精神，蕴含行动哲学。

《丑奴儿·书博山道中壁》- 辛弃疾

“千载知音少，谁为陈后主”隐含从历史教训中汲取经验，警惕个人悲剧重演的警示意义。

注：部分诗句如王质《江城子》中的“且消停。莫催行”虽为化用李商隐诗句，但本身并非直接表达经验总结，故未列入相关分类。