根据学期鉴定表的内容，主要问题及改进措施如下：

一、学习方面存在的主要问题

粗心大意

多次因作业和考试中粗心导致错误，需加强检查习惯。

基础知识薄弱

数学、物理等科目基础知识掌握不扎实，需加强练习和巩固。

学习方法不当

部分科目因缺乏系统学习方法导致成绩波动，需调整策略。

二、思想品德方面的不足

主动发言意识差

上课怕说错被笑话，导致参与度低，需克服心理障碍。

党性观念需强化

对党的理论理解停留在表面，需深入学习并实践。

三、社会实践与团队协作问题

团队协作能力不足

在班级活动和工作任务中表现被动，需增强主动性和责任感。

服务意识淡薄

对群众利益诉求回应不及时，需增强宗旨意识。

四、改进措施建议

制定学习计划

每天提前预习，课后及时复习，建立错题档案定期分析。

加强基础训练

通过刷题、请教老师等方式巩固基础知识，提高解题能力。

培养主动学习习惯

克服畏难情绪，勇敢参与课堂讨论，逐步提高表达能力。

强化党性修养

深入学习党的理论，结合实际工作思考问题，增强服务意识。

提升团队协作能力

积极参与班级活动，主动承担任务，学习他人经验提高效率。

通过以上措施，逐步克服不足，提升综合能力，争取在下一学期取得更大进步。