刘裕是刘邦的弟弟楚元王刘交的第二十二世孙，属于刘邦的宗室后代，但并非直系血亲。以下是具体分析：

家族谱系关系

根据史料记载，刘裕的祖籍为彭城县绥舆里，其父为楚元王刘交（刘邦弟弟），属于同宗同源的皇族分支。刘裕出生于公元363年，而刘交于公元195年去世，两人相隔542年，属于较远的旁系亲属。

历史记载与争议

- 正史《宋书•武帝本纪》明确记载刘裕为刘交后裔。

- 部分研究认为，由于楚元王刘交是刘邦同父异母弟弟，刘裕与刘邦的关联较弱，但传统宗族谱系仍将其列为后代。

历史地位与影响

刘裕虽为南朝刘宋开国皇帝，但因其出身寒微，未像刘备等汉室宗亲那样强调血统问题。其政权南朝版图最盛时占天下七分，但未直接延续汉朝统治。

综上，刘裕是刘邦的宗室后代，但属于较远的旁系亲属，且历史上未明确强调其直系血统。