白俄罗斯的历史由来可归纳为以下几个关键阶段：

一、民族起源与早期发展（9-11世纪）

白俄罗斯人的祖先可追溯至东斯拉夫民族，其形成与维京人、波罗的海民族等早期迁徙有关。公元9世纪中叶，维京人留里克建立波洛茨克公国，其疆域包括今白俄罗斯大部分地区。此后，该地区逐渐形成以斯拉夫人为主体的民族群体，但与俄罗斯、乌克兰的民族主体存在遗传和文化的差异。

二、基辅罗斯时期与民族分化（10-13世纪）

基辅罗斯建立：留里克王朝南下扩张后，其疆域扩展至包括乌克兰和白俄罗斯地区，形成以维京赛艇手命名的基辅罗斯。

民族分化：随着蒙古西征，东斯拉夫人被分为三支：俄罗斯、乌克兰和白俄罗斯。白俄罗斯因地理位置最靠西，未被蒙古完全征服，逐渐形成独立民族。

三、中世纪统治与语言形成（13-17世纪）

归属变化：13世纪后，白俄罗斯先后被立陶宛大公国和波兰立陶宛王国吞并，语言逐渐演变为白俄罗斯语。

文化特征：白俄罗斯保留了独特的古斯拉夫文化特征，与俄罗斯、乌克兰形成文化分支。

四、苏联时期与独立（1917-1991年）

十月革命后：1919年成立白俄罗斯苏维埃社会主义共和国，1922年加入苏联。

苏联解体：1991年苏联解体后，白俄罗斯正式独立，国名改为白俄罗斯共和国。

五、现代发展与现状

白俄罗斯历史上长期处于俄罗斯影响之下，但通过独立后的一系列改革，逐渐形成独立的政治、经济体系。其名称“白俄罗斯”既包含民族特征（斯拉夫语起源），也象征独立精神。目前，白俄罗斯是连接东欧与波罗的海国家的重要枢纽，具有重要的战略地位。

总结：白俄罗斯是东斯拉夫民族的重要分支，其历史由波洛茨克公国演变而来，经历了多次领土扩张与民族融合，最终形成独立国家。其名称与民族特征、历史背景紧密相关。