关于古代对“脚步”的称呼，综合搜索结果分析如下：

一、基本概念

步：

最基本的行走单位，指两脚交替迈出的动作，相当于现代汉语的“走”。

趋：

指步幅较小、频率较高的快速行走，介于“走”和“跑”之间。

走：

比“趋”更快，但非现代意义上的短跑，属于小跑范畴。

奔：

指快速奔跑，速度超过“走”。

二、相关表达

跬步：

古代以“跬”（半步）和“步”（两步）为基础单位，合起来表示行走动作。

足音/跫音：

分别指脚步声，如“足音跫然”（脚步声清晰可闻）。

步履蹒跚：

形容行走缓慢、不稳的样子。

三、其他相关词汇

踵迹：指脚印，如“踵迹相接”（脚印连绵不断）。

举世莫能及：原指全腿，后引申为无人能及。

四、补充说明

古代对脚部其他部位的称呼（如“足”“趾”“踝”等）与“脚步”概念不同，需注意区分。同时，古代“一步”的长度约为现代的1.3-1.5米，与现代步幅存在差异。

以上内容综合了古代文献记载与礼仪规范，涵盖动作描述、声音表达及文化内涵等方面。