根据搜索结果，歌词“我们是一家人，相亲相爱的一家人”出自以下两首歌曲，但需注意不同版本存在差异：

《相亲相爱》

- 原唱：

好妹妹、秦昊、张小厚、陈粒、焦迈奇、王加一、陈婧霏

- 信息来源：高权威性来源明确标注了该版本及创作团队。

《相亲相爱一家人》

- 原唱：

龚玥（佛教音乐版）

- 信息来源：低权威性来源提到龚玥演唱的佛教音乐版本，但需注意该版本与家庭主题的差异。

说明：

若用户所指为家庭团聚主题，建议优先参考高权威性来源的《相亲相爱》；

若涉及佛教音乐或特定版本，可参考低权威性来源的《相亲相爱一家人》。