刘裕与刘义隆是父子关系，具体信息如下：

亲属关系

刘义隆是宋武帝刘裕的第三个儿子，母亲为刘裕的妾室胡婕妤（或文章太后胡道安）。

身份地位

- 刘义隆在刘裕建立刘宋王朝过程中，最初以藩王身份镇守荆州，未参与军政。 - 刘裕去世后，刘义隆于424年继位，成为南朝宋第二位皇帝，即宋文帝，年号元嘉。

统治特点

刘义隆在位期间，曾推行“元嘉之治”，但后期因北伐失败、内部权力斗争等问题导致统治危机，最终于453年被太子刘劭所杀。

总结：

刘义隆是刘裕的亲生儿子，从藩王成长为南朝宋文帝，其一生体现了皇权继承与统治的复杂性。