刘裕与赵匡胤作为南朝刘宋和北宋的开国皇帝，其历史地位和成就存在多方面差异。综合比较如下：

一、军事成就

对北方民族的战功

刘裕是少数能对北方民族形成绝对优势的帝王之一。他通过北伐消灭了南燕、赫连勃勃等割据势力，甚至深入北方，其军事行动范围远超赵匡胤。例如，刘裕曾率军北伐至山东青州，而赵匡胤的北伐仅限于幽燕地区。

单挑能力与战场表现

刘裕以少胜多著称，曾以十几人抵抗孙恩叛军，后独掌军权平定叛乱。其单兵作战能力和指挥风格被认为与赵匡胤相当，但刘裕的战绩更具突破性。

二、政治与统治特点

开国背景与合法性

刘裕出身军人，通过武装斗争建立政权，曾弑前朝皇帝，开创了南朝宋的先例。赵匡胤则通过陈桥兵变篡位，虽巩固了政权，但开国方式更依赖文臣集团。

政权稳定性与阶级流通

刘宋在初期通过杀功臣、抑制武将政策，导致宗室斗争激烈，后期政治稳定性较弱。赵宋则通过“杯酒释兵权”等措施压制武将，文人集团崛起，政治相对清明，但长期面临北方威胁。

三、综合评价

刘裕在军事成就上更具突破性，尤其在对北方民族的征服和单挑能力上更胜一筹，且开创了南朝宋的军事传统。

赵匡胤则通过文治巩固政权，使宋朝成为长期稳定的中原王朝，但其军事成就相对有限，且开国方式存在争议。

结论：

若以军事成就和开国战功为标准，刘裕更胜一筹；若以政治稳定和制度创新为考量，则赵匡胤更具优势。两者均为宋朝奠定了不同方向的基础，共同推动了中国历史的发展。