杞人忧天的含义与俗语“庸人自扰”大致相同，均指为不切实际的事情过度担忧。具体分析如下：

核心含义

- 杞人忧天：

源自《列子·天瑞》的寓言，比喻因毫无根据的忧虑而烦恼，如杞国有人担心天会塌下来。 - 庸人自扰：出自《新唐书·陆象先传》，指本来没有问题却自己制造麻烦，多用于形容过度担忧无谓之事。

相似性分析

- 两者均强调“无端忧虑”，前者通过寓言故事讽刺不切实际的担忧，后者以俗语直白表达“自找麻烦”的行为。 - 在使用场景中，均可用于劝诫他人不要为不可能发生或无关紧要的事情烦恼。

权威依据

- 高权威性来源明确指出，两者的核心意义一致，均指向“无根据的过度担忧”。 - 中等权威性来源进一步通过例句说明两者在现实生活中的应用场景相似。

综上，杞人忧天与庸人自扰在含义和用法上高度契合，均用于形容不必要的过度忧虑。