根据历史事实，南北朝时期刘裕并未屠杀司马氏全族，司马光是幸存者后代。具体分析如下：

刘裕未灭司马氏全族

刘裕是南朝宋开国皇帝，他通过政变篡位后，主要针对东晋末代皇帝司马德文（司马懿后裔）及其亲近势力进行清洗，但并未对司马氏所有后代进行大规模杀戮。部分司马氏宗室成员（如司马修仁）在战败后逃至北方，后秦等地。

司马光的身份与幸存关系

司马光是北宋时期的政治家、史学家，其家族为司马氏后裔，但活动年代远在南北朝之后（北宋）。南北朝时期的司马氏幸存者后代中，并无明确记载与司马光有直接血缘关系。

历史误区的来源

部分观点将刘裕与司马懿等人的暴力夺权行为相类比，认为刘裕会延续这种“灭族”行为，但这种说法缺乏历史依据。刘裕的统治更多体现为政治清洗而非系统性灭族。

结论：

司马光并非南北朝时期司马氏幸存者的后代，其家族与南北朝司马氏后裔无直接关联。刘裕的统治行为与司马光所属时代相隔较远，二者无直接历史联系。