根据搜索结果，1-6年级数学公式及单位换算可归纳如下：

一、长度单位换算

基本单位

- 1千米=1000米，1米=10分米=100厘米=1000毫米

- 1厘米=10毫米=1000微米

面积单位

- 1平方千米=100公顷，1公顷=10000平方米

- 1平方米=100平方分米=10000平方厘米=1000000平方毫米

体积单位

- 1立方米=1000立方分米=1000000立方厘米

- 1立方分米=1升=1000毫升，1毫升=1立方厘米

二、平面图形公式

周长

- 长方形：$C = （a + b） \times 2$

- 正方形：$C = 4a$

- 圆：$C = \pi d = 2\pi r$（$d$为直径，$r$为半径）

面积

- 长方形：$S = ab$

- 正方形：$S = a^2$

- 三角形：$S = \frac{1}{2}ah$（$a$为底，$h$为高）

- 平行四边形：$S = ah$

- 梯形：$S = \frac{（a + b）h}{2}$

- 圆：$S = \pi r^2$

三、立体图形公式

体积

- 长方体：$V = abh$

- 正方体：$V = a^3$

- 圆柱：$V = \pi r^2h$

- 圆锥：$V = \frac{1}{3}\pi r^2h$

四、其他常用公式

数量关系

- 加法：$a + b = c$

- 乘法：$a \times b = c$

- 除法：$a \div b = c$

- 路程：$S = vt$（$S$为路程，$v$为速度，$t$为时间）

人民币

- 1元=10角=100分

时间

- 1年=12月，平年28天，闰年29天

说明：

以上公式及单位换算覆盖了1-6年级数学核心内容，建议结合具体题目灵活运用。