刘裕与陈霸先的对比可从军事成就、政治能力、历史评价三方面分析，结论如下：

一、军事成就

刘裕：北伐战绩辉煌，先后灭后秦、南燕、北魏，以却月阵击败北魏骑兵，奠定南朝最强盛时期，版图最大。

陈霸先：平定侯景之乱、击败北齐高洋，收复故土，但北伐仅至长江沿线，未实现统一。

二、政治能力

刘裕：终结门阀专政，改革政治制度，发展经济，开创南朝政治清明局面。

陈霸先：虽能维持南陈政权，但留下四分五裂的局面，且手段存在争议（如杀戮功臣王僧辩）。

三、历史评价

刘裕：被公认为“雄才伟略”，南宋赵构曾评价其“气吞万里如虎”，是南北朝唯一实现北伐成功的皇帝。

陈霸先：以“贤明人格”著称，但功业被部分评价为“彪炳千古”，其结局被描述为“无力回天”。

总结

综合来看， 刘裕在军事、政治和历史评价上均更胜一筹，是南朝最杰出的开国皇帝；而陈霸先虽英勇，但受限于时代背景和结局，整体成就稍逊。