三国时期被广泛认为具有真正仁义之心的将领主要包括以下几位，其事迹和品质在历史与文学作品中均被高度评价：

一、关羽

核心特质：忠义无双，以“过五关斩六将”诠释对刘备的绝对忠诚，拒绝曹操的高官厚禄，始终坚守“义薄云天”的信念。

典型事迹：护送刘备二位夫人千里寻兄，襄樊之战中水淹七军仍不忘旧主。

二、赵云

核心特质：忠勇兼备，多次在危难中保护刘备及其家人，如长坂坡七进七出救主，以及战后仍寻找刘备下落。

典型事迹：长坂坡单骑救主，曹操许诺高官厚禄仍拒绝归降。

三、刘备

核心特质：以“仁”为政治理念，虽武力不足但注重民生，招揽贤才，如三顾茅庐、白帝托孤等。

典型事迹：兴复汉室为己任，统治期间推行仁政，改善百姓生活。

四、其他忠义之士

高顺：对吕布忠心耿耿，宁死不降。

姜维：被魏国逼迫后仍归蜀汉，为蜀汉后期稳定立下汗马功劳。

说明

评价标准：忠义主要指对主公的忠诚与信义，仁则侧重于对百姓的仁爱与政治理念。

文学与历史差异：《三国演义》对关羽、刘备等人的仁义形象进行了艺术加工，而真实历史中人物可能更具复杂性。