孩子第一次出门的寄语应当充满祝福与鼓励，同时也要表达出对孩子未来的期待和信任。以下是一些建议的寄语：

人生像山，看山山很高，爬起来不难，莫为身边荆棘滑破衣忧伤，怀抱梦想，执着向前，迎接你的是幸福的明天。

长路漫漫，前途未知，我多想与你同行，但是今日我只能送你到此，希望你在未来的道路上一帆风顺，不要怕艰辛，我的心将与你同行。

飞吧，飞吧，在生活的田野上，你愿望，像这蒲公英的小绒花，将落地生根，遍地开花。

金子就是金子，在哪里都会发光，相信自己，是最好的。

在学习的海洋中，只要你能刻苦学习，我们相信你一定会到达成功的彼岸。

不要说一天的时间无足轻重，人生的漫长岁月就由这一天一天连接而成；愿你珍惜生命征途上的每一个一天，让每天都朝气蓬勃地向前进。

一路顺风，平平安安，马到功成，前程似锦，前途一片光明，衣锦还乡，归来还是少年，一切顺利，顺风顺水，事业顺利，有所爱亦被爱，所到之处皆有贵人相助，所遇之人皆是良人，爸爸妈妈会怗念你，爸爸妈妈会为你祝福，祝福你们万事顺意，心想事成，一生平平安安，健康快乐。

孩子，这是你第一次离家。爸爸妈妈虽然舍不得你，但也同样明白你已经长大，拥有独立生活的能力，请你放心的去追逐自己的梦想和未来吧，爸爸妈妈永远相信你和支持你，也是你永远的后盾。无论日后在学校或者外面遇到什么问题，都可以随时找爸爸妈妈帮忙。

儿子，你今天第一次独自出门去参加比赛，我希望你在第一次独自出门参加比赛期间，一定要取得更好成绩，我作为家长，我为有你这么优秀的孩子，我感到非常高兴，我希望你在第一次独自出门比赛期间一定要做的更好，更认真一些，取得一个优秀的进步。

孩子，你已经长大了!军训的过程会使你更加坚强!我相信你一定能很好地经受考验!努力!加油!

这些寄语既表达了对孩子的祝福和鼓励，也体现了对孩子未来的信任和期待。希望这些建议能对你有所帮助。