甘愿，由“心甘”和“情愿”两个词组成， 形象地表达了一个人内心愿意、乐意去做某件事情的态度，表示毫无怨言地接受、自愿去做某事。这个成语通常用作谓语、宾语、状语，并带有褒义。

例如：

1. 他甘愿为国家和人民牺牲自己的一切。

2. 她对这份工作心甘情愿，从不抱怨。

建议在不同的语境中恰当地使用“甘愿”这个成语，以准确表达内心的意愿和态度。