关于《熊出没》系列的主题歌曲，综合相关信息整理如下：

《再次与你同行》

作为《熊出没》十周年主题曲，由熊大、光头强、熊二共同演唱，收录于同名动画电影中，时长4分钟。

《重返地球》

该歌曲是《熊出没·重返地球》电影主题曲，由黄霄雲演唱，时长4分54秒。

其他相关歌曲

- 《星闪闪月弯弯》是《熊出没·伴我“熊芯”》主题曲，由郁可唯演唱，时长3分28秒；

- 《你从未离去》由白挺演唱，但未明确标注具体电影名称。

补充说明：

《伴我成长曲》是《熊出没·伴我成长》的主题曲，由易安音乐社演唱，但该信息来自2018年发布的网易云音乐内容，与近期十年周年主题歌曲不同。