《出师表》中诸葛亮临危受命的句子是 “受任于败军之际，奉命于危难之间”，这一表述是准确且被广泛认可的。

具体分析：

句子出处

该句出自《三国志·蜀书·诸葛亮传》，原文为“受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。”

历史背景

该句紧接在诸葛亮自述其躬耕南阳、等待明主之后，描述其接到刘备遗命、决定北伐的情景，是诸葛亮忠心耿耿、临危受命的经典表述。

其他相关句子

- “先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也”：此句虽与受命相关，但主要强调刘备对诸葛亮的信任与托孤之重，而非单纯描述受命本身。

常见误区：

部分资料误将“受命于危难之间”作为独立表述，但结合上下文，“于败军之际”与“于危难之间”共同构成完整表述，缺一不可。

综上，该句准确反映了诸葛亮受命北伐的历史事实，是《出师表》中最为著名的名句之一。