蛇靠肋骨爬行前进的描述是正确的，但需结合其运动机制综合说明。具体分析如下：

肋骨与鳞片结构基础

蛇无胸骨，肋骨可自由前后活动，通过肋皮肌收缩带动肋骨前移。此时腹鳞（覆盖在身体腹部的鳞片）会翘起，鳞尖端像脚一样踩地，产生摩擦力推动身体前进。

运动方式的核心机制

- 蜿蜒运动：

蛇体呈波浪状弯曲，弯曲处施力于地面，通过反作用力推进。这种运动依赖肋骨与鳞片的配合，但更强调身体整体形态的协调。

- 履带式运动：肋骨前移时腹鳞竖立摩擦地面，后放松时腹鳞后缘施力推动身体，类似坦克履带。此方式需肋骨与鳞片的快速交替运动。

其他辅助运动形式

部分蛇类（如铅色水蛇）在光滑地面会采用 伸缩运动：

身体前部抬起接触支撑物后缩回，交替进行以加快爬行速度。

总结：蛇的爬行主要依赖肋骨与腹鳞的协同运动，通过不同方式实现高效推进。肋骨的活动是核心驱动力，但需结合身体形态和鳞片特性共同作用。