根据权威资料，"when"连接的两个句子时态需根据主句时态和语境综合判断，具体规则如下：

一、主从时态一致原则

主句为一般现在时

从句可用任何时态。例如：

*When I have free time, I like to read books.*（主句现在时，从句任意时）

主句为一般过去时

从句用一般过去时。例如：

*When I lived in the city, I visited many places.*（主句过去时，从句过去时）

主句为一般将来时

从句用一般现在时。例如：

*When we arrive, we will have dinner.*（主句将来时，从句现在时）

二、特殊语境下的时态处理

客观真理或习惯性动作

从句用一般现在时，主句根据实际情况选择时态。例如：

*When it rains, the ground gets wet.*（客观真理，从句现在时）

短暂性动作与持续性动作

- 短暂性动作（如开门、下雨）：主句进行时，从句一般过去时。例如：

*When he came in, I was reading.*（主句进行时，从句过去时）

- 持续性动作：主句进行时，从句现在进行时。例如：

*When they were traveling, they saw a beautiful sunset.*（主句进行时，从句现在进行时）

三、注意事项

省略主语：

当主句主语与从句主语一致时，可省略。例如：

*When I was young, I studied hard.*（省略"I"）

宾语从句：主句为过去时，从句用过去时或现在时（客观真理）。例如：

*She knew that he was right.*（主句过去时，从句现在时）

通过以上规则，结合具体语境判断时态关系，可准确使用"when"连接句子。