与战国时期兼并战争直接相关的成语主要包括以下五个：

围魏救赵

战国时期齐军通过围攻魏国，迫使魏军撤退以解救赵国的战术。后比喻用间接手段迫使敌人撤退。

纸上谈兵

赵括只会空谈兵法却无实战经验，导致战败。该成语反映了战国时期军事理论与实战的脱节。

老马识途

管仲作为春秋时期齐国名相，以丰富的治国经验著称。后比喻凭借经验处理问题。

完璧归赵

蔺相如将和氏璧完好归还赵国，展现了战国时期外交与智谋的结合。

纵横捭阖

战国时期策士通过合纵连横等外交手段分化或拉拢诸侯，后泛指政治或外交上的策略。

说明：

以上成语均源自战国时期的历史事件或人物典故，其中“围魏救赵”“纸上谈兵”等为典型战争策略相关成语；

“纵横捭阖”虽源于战国，但更多体现为外交策略，与军事兼并的直接关联性较弱。