根据权威资料，孔子拜的三位老师为：

老聃（老子）

春秋时期思想家，道家创始人，曾任周朝守藏史。孔子曾向老聃请教周礼，后老聃西出函谷关前授书《道德经》。

苌弘

周灵王时期政治家、音乐家，精通天文、地理、音律。孔子在周国向苌弘请教韶乐与武乐的差异，苌弘的理论对《乐经》编纂有重要影响。

师襄

春秋时期鲁国乐官，擅长击磬。孔子在卫国拜师师襄，学习琴曲《文王操》，后因师襄建议可学习其他曲目而进阶。

补充说明：

郯子（郯国国君）虽被部分资料提及为孔子老师，但权威性较低，且无明确记载其师从关系。- 项橐（神童）是孔子的学生而非老师，其“三人行必有我师焉”的典故与拜师无关。