前车之鉴：

这个成语出自《荀子·成相》和汉·刘向的《说苑·善说》，意思是指前面车子翻倒的教训，可以做为以后的教训。比喻先前的失败，可以做为以后的教训。

殷鉴不远：

这个成语出自《诗经·大雅·荡》，意思是殷商子孙应以夏的灭亡为借戒。比喻过去的失败或教训离现在不远，可以作为今后的警戒。

引以为戒：

这个成语的意思是拿过去的教训来警戒自己，避免重犯。也作“引为鉴戒”。

惩前毖后：

这个成语出自《诗经·周颂·小毖》，意思是批判以前所犯的错误，吸取教训，使以后谨慎些，不致再犯。

覆车之辙：

这个成语比喻失败的教训，可以作为以后的借鉴。

后车之戒：

这个成语比喻以前的失败或挫折，可以作为以后做事情的借鉴或教训。

痛定思痛：

指在经历失败或挫折后，认真反思，总结经验教训，以便以后不再犯类似的错误。

这些成语都强调了从过去的失败或错误中吸取教训，并以此警戒自己，避免重蹈覆辙。希望这些成语能对你有所帮助。