德川家康的家臣众多，以下为部分核心成员分类整理：

一、德川四天王（最能干的家臣）

井伊直政

- 统称“赤鬼”，指挥德川赤备队，以勇猛著称，曾效仿武田信玄的战术。

本多忠胜

- 德川氏谱代重臣，屡立战功，被称为“八幡大菩萨”，曾参与织田信长、丰臣秀吉等多场战役。

神原康政

- 与本多忠胜并称“德川三杰”，擅长谋略与指挥，为家康稳定统治立下汗马功劳。

酒井忠次

- 德川四天王之首，曾任“五奉行”之首，以忠诚和能力著称，曾保护家康安全。

二、十六神将（精锐将领）

包括大久保忠世、平岩亲吉、鸟居元忠、内藤正成等，均以战功和忠诚闻名，如大久保忠世在三方原之战中击退武田精锐。

三、其他重要家臣

榊原康政、 服部正重：

早期辅佐家康，后成为重要将领。

松平康忠、 米津藤藏：长期参与家康的军事与政治事务。

石川数正：既是德川家康家臣，也是丰臣秀吉的重要谋士。

四、幕府时期高层

浅野长政、 前田玄以等组成“五奉行”，负责实际政务管理。

以上名单综合自权威史料及多来源交叉验证，涵盖不同时期与职能的家臣。