敲边鼓通常用于以下几种情况：

谈判场合：

在双方进行谈判时，一方唱主角，另一方则通过敲边鼓来配合，帮助讲话的人向听者传达思想，以达成某种协议或共识。

辩论或争论：

在朋友、家人或爱人之间的辩论中，当一方需要更多的依据或理论来支持自己的观点时，旁观者可能会通过敲边鼓来从旁帮助说话，推动辩论的继续。

求助或办事：

在求人办事或与对方交谈时，与对方同行的人可能会帮忙说话，以达到对方同意的目的，这种行为也可以被称为敲边鼓。

鼓励或激励：

在某人做某事时，周围的人可以通过敲边鼓来给予鼓励、激励或指导，例如在家庭教育中家长鼓励孩子学习，在团队合作中领导鼓励员工努力工作。

从旁帮腔：

在社交场合，如青年男女初次约会，有时会有闺蜜或发小在旁边帮腔，这种情况也可以被称为敲边鼓，通常带有轻微的贬义。

总的来说，敲边鼓这个成语可以用于描述在各种需要从旁协助、鼓励或引导的情况下，帮助别人传达思想或行动的行为。