“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”这句话出自《尚书·虞书·大禹谟》，是大禹治水成功后，舜帝对其进行的告诫与期许，蕴含着深刻的人生哲理与治国理政的智慧。其白话文解释如下：

人心惟危

意思：人的欲望、情感、思想往往容易偏向于危险、贪婪、自私的方向，容易受到外界诱惑和内在情绪的驱使，从而偏离正道，走向谬误。人心如同深渊，难以预测且易于失控，需谨慎对待。

道心惟微

意思：道心，即指遵循天道、顺应自然规律的本心。惟微，意味着这种本心微妙难见，容易被忽视或掩盖在日常生活的琐碎之中。它要求人们在纷扰的世事中，保持一颗清明觉察的心，去发现和坚守那份内在的纯净与正直。

惟精惟一

意思：精，指精益求精，不断提纯；一，代表专一、纯粹。这句话强调在追求道心的过程中，必须保持专注与纯粹，通过不断的修炼与学习，使自己的心志达到高度集中的状态，从而实现对真理的深刻理解和实践。

允执厥中

意思：允，即真诚、确实；执，把握、持守；厥，其；中，中正之道。这句话要求人们在面对复杂多变的人生境遇时，能够秉持中正之道，不偏不倚，既不过于激进，也不失于保守，以平和的心态和智慧来处理一切问题。惟有精心体察，专心守住，才能坚持一条不偏不倚的正确路线。

总结起来，这句话的大意是：人心充满欲望而危险，道心至诚入微而难契，只有精诚到一心不乱，忠诚执守至善之中庸。这是古人给出的唯一惟是的诠释，也是中华文化的根基所在。