安全警示标志主要分为以下几类：

禁止标志

几何图形：带斜杠的圆环，圆环与斜杠相连，用红色；图形符号用黑色，背景用白色。

常见禁止标志：禁放易燃物、禁止吸烟、禁止通行、禁止烟火、禁止用水灭火、禁带火种、禁止启机修理时禁止转动、运转时禁止加油、禁止跨越、禁止乘车、禁止攀登等。

警告标志

几何图形：黑色的正三角形、黑色符号和黄色背景。

常见警告标志：注意安全、当心触电、当心爆炸、当心火灾、当心腐蚀、当心中毒、当心机械伤人、当心伤手、当心吊物、当心扎脚、当心落物、当心坠落、当心车辆、当心弧光、当心冒顶、当心瓦斯、当心塌方、当心坑洞、当心电离辐射、当心裂变物质、当心激光、当心微波、当心滑跌等。

指令标志

几何图形：圆形，蓝色背景，白色图形符号。

常见指令标志：必须戴安全帽、必须穿防护鞋、必须系安全带、必须戴防护眼镜、必须戴防毒面具、必须戴护耳器、必须戴防护手套、必须穿防护服等。

提示标志

几何图形：方形，绿色背景，白色图形符号及文字。

常见提示标志：安全通道、太平门、消防设备提示标志等。

补充标志

用于补充说明前述四种标志，以防误解。

这些标志通过不同的颜色和几何图形，向人们传达不同的安全信息，以预防事故的发生和减少危害。在设置安全警示标志时，应确保其位置醒目、易于辨识，并在需要时配合使用安全色以增强其视觉效果和传递安全信息。