“遗民泪尽胡尘里，南望王师又一年”这句诗出自宋代陆游的《秋夜将晓出篱门迎凉有感》，其表达的情感主要有以下几个方面：

对南宋遗民的深切同情：

诗句中“遗民泪尽”描绘了中原人民在金人统治下的苦难生活，泪水流尽，生活困苦，表达了诗人对他们的深深同情。

对朝廷无能的失望和批判：

遗民们年年盼望南宋朝廷的军队北伐收复失地，但年年都失望而归。诗句中的“南望王师又一年”揭示了这种盼望的落空，表达了诗人对南宋朝廷无能的失望和批判。

希望与失望的交织：

诗句通过“泪尽”和“又一年”的对比，表现了遗民们长期盼望和朝廷长期未动的矛盾心情，体现了诗人希望与失望终不绝望的千回百转情感。

对祖国山河的热爱和对现实的愤慨：

诗句开头“三万里河东入海，五千仞岳上摩天”描绘了祖国山河的壮丽，但陷于敌手，更增添了诗人对现实的愤慨和对国家命运的关切。

综上所述，这句诗通过描绘中原人民的苦难和南宋朝廷的无能，表达了诗人对遗民的深切同情、对朝廷的失望和批判，以及对祖国山河的热爱和对现实的愤慨。