如履薄冰：

比喻行事极为谨慎，存有戒心，就像走在薄冰上一样。

战战兢兢：

形容非常害怕而微微发抖的样子，也形容小心谨慎的样子。

胆战心惊：

形容非常害怕，心里像要发抖一样。

小心翼翼：

形容举动十分谨慎，丝毫不敢疏忽。

提心吊胆：

形容十分担心或害怕，心神不定。

惶恐不安：

形容心中惊慌害怕，心神不安定。

毛骨悚然：

形容极度恐惧，起鸡皮疙瘩的感觉。

瑟瑟发抖：

形容因恐惧而身体颤抖，无法控制。

这些成语都可以用来形容走路时小心翼翼且心里害怕的状态。根据具体的语境，可以选择合适的成语来表达这种情绪。