“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”的意思是 人生自古以来有谁能够长生不死，但应死得有价值。这句诗出自宋代文天祥的《过零丁洋》，全诗表现了诗人的爱国之情和舍生取义的生死观。其中，“丹心”指的是赤红炽热的心，一般用来形容为国尽忠的人；“汗青”则是指历史典籍，因为古时在竹简上写字，需要用火烤去竹简中的水分，故称汗青。

具体来说，这句诗的意思是：自古以来，人最终不免一死!但我们应该有意义的死去，为国家尽忠，留下一颗赤诚的心照耀在历史上，永垂不朽。文天祥在这首诗中，通过叙述自己的身世和遭遇，表达了对国家命运的忧虑和对个人命运的感慨，最终以这句诗明志，展现了他坚定的民族气节和舍生取义的精神。