悠闲自在的清净诗句，通常描绘一种远离尘嚣、与自然和谐相处的田园生活或隐逸生活。以下是一些表达这种意境的诗句：

陶渊明《归园田居·其三》

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种豆南山下，草盛豆苗稀。

晨兴理荒秽，带月荷锄归。

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王维《渭川田家》

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田夫荷锄至，相见语依依。

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杨万里《又自赞》

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清风索我吟，明月劝我饮。

醉倒落花前，天地为衾枕。

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陈继儒《小窗幽记》

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清闲无事，坐卧随心，虽粗衣淡饭，但觉一尘不染。

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李白《独坐敬亭山》

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众鸟高飞尽，孤云独去闲。

相看两不厌，只有敬亭山。

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苏轼《行香子·过七里濑》

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山水一程，治愈一生。

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纳兰性德《渔父·收却纶竿落照红》

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收却纶竿落照红，秋风宁为剪芙蓉。

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程颢《游月陂》

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水心云影闲相照，林下泉声静自来。

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这些诗句都传达了一种宁静、自在的生活态度，体现了诗人对自然之美的向往和对简朴生活的追求。