幸福陪伴和愉悦心情的诗句有很多，以下是一些表达这种情感的诗句：

1. "宜言饮酒，与子偕老。琴瑟在御，莫不静好。" —— 描述了夫妻间和谐相处的幸福场景。

2. "花开花落，云卷云舒，世间美好，愿与君共度。" —— 表达了与爱人共度时光的愉悦心情。

3. "愿我如星君如月，夜夜流光相皎洁。" —— 描绘了恋人之间深切的思念和陪伴。

4. "春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干。" —— 比喻对爱人或亲人无尽的思念和陪伴。

5. "假使留春春肯住，唤谁相伴春同处。" —— 表达了对美好时光的珍惜和伴侣的渴望。

6. "父父、子子、兄兄、弟弟、夫夫、妇妇，而家道正；正家而天下定矣。" —— 描述了家庭和睦的幸福画面。

7. "夜雨翦春韭，新炊间黄粱。" —— 描绘了与家人共享美食的温馨场景。

8. "在天愿作比翼鸟，在地愿为连理枝。" —— 表达了与爱人永不分离的愿望。

这些诗句都传达出陪伴和愉悦心情的美好，是中华文化中对幸福生活的一种诗意表达