描写壮士出征和英雄归来的诗有以下几首：

《题翠岩寺》

宋代：岳飞

内容：秋风江上驻王师，暂向云山蹑翠微。忠义必期清耳水，功名直欲镇边圻。山林啸聚何劳取，沙漠群凶定破机。行复三关迎二圣，金酋席卷尽擒归。

《少年行四首·其三》

唐代：令狐楚

内容：弓背霞明剑照霜，秋风走马出咸阳。未收天子河湟地，不拟回头望故乡。

《送李副使赴碛西官军》

唐代：岑参

内容：火山六月应更热，赤亭道口行人绝。知君惯度祁连城，岂能愁见轮台月。脱鞍暂入酒家垆，送君万里西击胡。功名祗向马上取，真是英雄一丈夫。

《凉州词》

唐代：王翰

内容：葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回。

《出塞》

清代：徐锡麟

内容：军歌应唱大刀环，誓灭胡奴出玉关。只解沙场为国死，何须马革裹尸还。

这些诗歌都以壮士出征和英雄归来为主题，表达了诗人的豪情壮志和对英雄们的敬仰之情。