儿童可以通过以下方式了解火箭的知识：

科普书籍和资料

有许多适合儿童阅读的科普书籍，如《火箭的科学》、《太空的奥秘》等，这些书籍以简单易懂的语言介绍了火箭的基本原理、历史、用途和未来发展。

科普网站和应用程序也提供了丰富的火箭知识，包括火箭的工作原理、发射过程、不同类型火箭的特点等。

模型和实验

通过制作火箭模型，儿童可以直观地了解火箭的结构和工作原理。例如，可以制作简单的液体燃料火箭模型，观察其燃烧和推进过程。

学校和科技馆经常组织火箭实验活动，儿童可以在老师的指导下，亲手进行火箭发射和飞行实验，感受火箭升空的奥秘。

视频和动画

有许多关于火箭的科普视频和动画，通过生动形象的演示，帮助儿童理解火箭的发射、飞行和着陆过程。

在线视频平台如YouTube、Bilibili等，可以找到大量关于火箭的科普视频，适合不同年龄段的孩子观看。

互动游戏

一些教育游戏以火箭为主题，通过游戏化的方式，让儿童在娱乐中学习火箭知识。例如，可以玩一些模拟火箭发射和太空探险的游戏，了解火箭的基本操作和太空环境。

参观航天设施

儿童可以参观航天博物馆、航天发射中心等地，亲眼目睹火箭的发射过程，了解航天科技的发展历程。

一些航天设施还会定期举办开放日活动，儿童可以近距离接触火箭和相关设备，增强对火箭的兴趣和认识。

通过以上方式，儿童可以全面、系统地了解火箭的知识，培养对科学的兴趣和探索精神。建议家长和老师结合孩子的兴趣和认知水平，选择合适的学习资源，帮助儿童更好地掌握火箭的相关知识。