大功告成：

指巨大工程或重要任务宣告完成。常用作谓语、宾语、定语，含褒义。

功德圆满：

原指佛教用语，指诵经、布施等佛事结束，比喻举办事情圆满结束。也可用来形容任务完成得十分圆满。

全始全终：

指从开始到结束，整个过程都做得很好，有始有终。

旗开得胜：

比喻事情刚一开始，就取得好成绩。

马到成功：

形容工作刚开始就取得成功。

水到渠成：

比喻条件成熟，事情自然会成功。

得胜回朝：

旧指打了胜仗回到朝廷去报功，现泛指胜利归来。

凯旋归来：

圆满地完成任务后载誉归来。

不辱使命：

指不辜负别人的差使。

功成名就：

功绩取得了，名声也有了。

事倍功半：

用成倍的力，只收到一半的功效，指工作费力大，收效小。

事半功倍：

用一半的力取得双倍的成效，形容做事得法，效率高。

卓有成效：

指做事取得了显著的效果。

成绩斐然：

形容成绩显著，非常出色。

一帆风顺：

指在完成某个事件的过程中，没有遇到阻挠，顺利得到了想要的结果。

无往不利：

所到之处，没有不顺利的，指处处行得通，办得好。

这些成语都可以用来形容任务的顺利完成，具体使用哪个成语可以根据语境和需要表达的具体含义来选择。