民兵的使命是 平时服务、急时应急、战时应战。具体来说，民兵在以下几个方面发挥作用：

平时服务：

民兵在平时积极参与社会主义现代化建设，带头完成生产任务，为国家的经济和社会发展贡献力量。

急时应急：

在突发事件和自然灾害等紧急情况发生时，民兵迅速响应，协助维护社会秩序，参加抢险救灾工作，保护人民群众的生命财产安全。

战时应战：

一旦战争爆发，民兵将义无反顾地执行战备勤务，参与防卫作战，用血肉之躯筑起钢铁长城，保卫祖国。

综上所述，民兵作为国家安全体系中的重要力量，肩负着保卫国家安全、维护社会稳定的神圣使命，是平时服务、急时应急、战时应战的多面手。