《送杜少府之任蜀州》是唐代诗人王勃的一首著名送别诗，其主旨在于 表达真挚的友情和旷达的胸襟。这首诗通过安慰和鼓励友人，表达了作者对朋友远行的留恋之情，同时也勉励朋友勇往直前、乐观向上，迎接美好的新生活。诗中“海内存知己，天涯若比邻”一句，更是成为了表达友情的经典名句，传达了即使距离遥远，真挚的友谊也能超越空间界限，如同近在咫尺般的亲切感。

此外，诗中的“无为在歧路，儿女共沾巾”则传递出对友人的鼓励和对离别常态化的理解和接受，告诫杜少府不必因离别而过于伤感，应该以开阔的心胸面对新的挑战。这种积极乐观的态度，使得这首诗的情感主旨既深沉又积极，既有对离别的淡淡伤感，更有对友情的坚定信念和对人生旅程的乐观期待。

综上所述，《送杜少府之任蜀州》的主旨是通过送别之情，表达真挚的友情和旷达的胸襟，鼓励友人勇敢面对未来的挑战，展现了诗人宽阔的胸怀和远大的抱负。