在《邪王追妻3：神女归来》中，苏落确实回到了地球。以下是相关情节的梳理：

身世暴露与逃脱

苏落因移形换影术被李瑶瑶和师傅烟霞仙子抓走，身份暴露后她破坏了烟霞仙子的洞府并受重伤，最终落入大海。

云起的出现与秘密

在苏落落水后，云起（苏落前世的恋人）从地球赶来救她。云起不仅救下了苏落，还揭露了苏落身世的秘密，即她曾是云起的爱人。

回归地球的后续

苏落为保护身世秘密，选择与云起一同离开仙界，最终两人一起回到地球。这一情节标志着苏落完成了对身世谜团的探索，并与旧爱重逢。

综上，苏落不仅回到了地球，还与云起共同面对了过去的纠葛。