越俎代俎的故事梗概如下：

一、典故背景

尧帝禅让

尧帝晚年感到力不从心，欲将天下禅让给贤士许由。许由是隐士，以道德高尚、淡泊名利著称，居住在箕山，深受百姓爱戴。

禅让对话

尧帝以“日月已出而烛火未熄”“时雨已降而犹需灌溉”等比喻，表达对许由治理天下的信任。许由则回应：“天下已治，我犹代子，徒为名耳”，坚决拒绝接受帝位。

二、核心情节

许由的拒绝

许由以“鹪鹩巢一枝、鼹鼠饮一腹”自比，认为治理天下是君主职责，自己无需越权。他引用“庖人虽不治庖，尸祝不越樽俎而代之”（《庄子》原句）强调职责界限。

后续发展

- 尧帝仍坚持让位，许由连夜出逃，隐居箕山，终身不仕。

- 后来，许由被汉代太史公配祀五岳，成为道德楷模。

三、成语寓意

职责分明：

比喻超出自身职责范围处理事务，如厨子不做饭却让主祭者代行。

尊重规律：强调顺应自然规律，如及时雨已降无需再灌溉。

虚名与实绩：批评徒求虚名而忽略实际效果，如为名而治天下。

四、相关争议

部分记载提到许由曾隐居期间被任命为九州长，但再次婉拒，最终归隐山林。此情节虽未改变核心寓意，但丰富了人物形象。

总结：该典故以许由的谦让与坚守职责为核心，成为后世劝诫越权行为的经典范例。