小学数学中常见的几何图形及其计算公式如下：

长方形

周长：$C = （a + b） \times 2$

面积：$S = a \times b$

正方形

周长：$C = 4a$

面积：$S = a^2$

三角形

面积：$S = \frac{1}{2} \times \text{底} \times \text{高}$

平行四边形

面积：$S = \text{底} \times \text{高}$

梯形

面积：$S = \frac{1}{2} \times （\text{上底} + \text{下底}） \times \text{高}$

圆

周长：$C = 2\pi r$ 或 $C = \pi d$

面积：$S = \pi r^2$

圆柱

侧面积：$S = 2\pi rh$

表面积：$S = 2\pi rh + 2\pi r^2$

体积：$V = \pi r^2 h$

圆锥

体积：$V = \frac{1}{3} \pi r^2 h$

长方体

体积：$V = a \times b \times h$

表面积：$S = 2（ab + ah + bh）$

正方体

体积：$V = a^3$

表面积：$S = 6a^2$

这些公式涵盖了小学数学中常见的几何图形及其基本计算，有助于学生理解和应用这些几何概念。