关于“一只虫推着车轮”的成语，综合搜索结果分析如下：

一、正确成语

螳臂当车

该成语出自《庄子·人间世》，原文为“汝不知夫螳螂乎？怒其臂以当车辙，不知其不胜任也。” 意思是螳螂挥舞前肢阻挡车轮前进，比喻不自量力地去做办不到的事，必然失败。

二、其他可能性

螳螂推车

部分搜索结果提到“螳螂推车”作为答案，但该表述并非传统成语，可能是对“螳臂当车”的简化或误写。

蟑螂推轱辘

有谜语类题目提到“蟑螂推着一个车轱辘”，但未形成固定成语，建议通过权威资料进一步验证。

三、使用建议

标准表达：

使用“螳臂当车”是更规范且被广泛认可的表达；

语境注意：该成语多用于形容行为徒劳无功，需结合具体语境选择是否适用。

综上，最符合“一只虫推着车轮”描述的成语是 螳臂当车。