卡夫卡的中篇小说确实包括《审判》和《城堡》。以下是相关信息的综合说明：

作品归属

- 《审判》和《城堡》均被收录在卡夫卡的中篇小说集中。

- 《变形记》虽然也是其代表作，但通常被归类为短篇小说。

内容与主题

- 《审判》讲述银行经理约瑟夫·K被无端指控犯罪并经历荒诞审判的故事，体现了现代社会中个体的异化与孤独感。

- 《城堡》通过土地测量员K的视角，展现个体在庞大官僚体系中的无力感与迷宫般的现实困境。

文学地位

- 两部作品均以变形、象征等手法表现人在敌意社会环境中的挣扎，与《变形记》共同构成卡夫卡“魔幻现实主义”风格的核心作品。

综上，《审判》和《城堡》是卡夫卡中篇小说的代表作，常被学者和读者并列为其文学成就的巅峰。