机器与机构的主要区别可以从以下几个方面进行总结：

一、功能定位

机构

机构是描述物体运动方式和相互作用规律的抽象模型，主要功能是传递或转换运动形式（如杠杆、齿轮等），本身不直接完成有用功。例如，汽车的发动机通过机构将化学能转化为机械能，但发动机本身是机器的一部分。

机器

机器是能够自动执行特定任务的设备，通过机构组合实现能量转换并完成有用功（如运输、加工等）。例如，汽车不仅传递动力，还能将燃料的化学能转化为动能和热能。

二、结构组成

机构：

通常由少数简单部件组成，通过力学原理实现运动传递或转换，结构相对简单。

机器：由大量复杂部件组成，包含机构、传动装置、能源转换系统（如发动机、电路）等，结构复杂且需电子或液压控制。

三、能量转换能力

机构：仅能传递或转换运动形式，不能独立完成能量转换（如将热能转化为机械能）。

机器：能同时实现能量转换和有用功输出，例如电动机将电能转化为机械能。

四、应用领域

机构：多用于理论分析和基础工程领域，如机械设计、动力学研究。

机器：广泛应用于工业生产、交通运输、日常生活等实际场景。

五、自动化程度

机构：多为静态或半自动组合，需外部力驱动。

机器：具备自动化控制能力，可感知环境并响应调整（如智能机器人）。

总结

机器与机构的核心区别在于：机构是运动传递的抽象模型，而机器是能完成有用功或能量转换的实体装置。理解这一区别有助于工程学和物理学中复杂系统的分析设计。