“必先苦其心志”中的“苦”的意思是 使……痛苦。在这个成语中，“苦”作为动词使用，表示通过经历困难和挑战来锻炼人的意志和性格。

具体来说，这个成语出自《孟子·告子下》，原文是：“故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，增益其所不能。”这里的“苦”字，可以理解为通过一系列艰苦的环境和经历，使人的内心经历痛苦和折磨，从而增强其意志力和适应能力。

因此，“苦”在这个成语中是一个使动用法，表示通过使某人经历痛苦和困难，来达到锻炼其意志和性格的目的。