蓝玉出生于 公元1341年，具体信息如下：

出生时间与地点

蓝玉出生于湖南城步扶城峒（今湖南省城步苗族自治县丹口镇太平村），其苗族祖先可追溯至五代初年。

家族背景

其先祖蓝昌为“飞山蛮”首领，元至正元年（1341年）因献地归楚被封于城步扶城，蓝玉是昌见第十四世孙。

早期经历

元末兵乱时，蓝玉父亲蓝春应携家迁至安徽定远，蓝玉少年时期随常遇春投奔朱元璋起义军，并在常遇春麾下效力，逐渐晋升为大都督府佥事等职。

综上，蓝玉的出生年份明确为1341年，其军事生涯与明朝开国史紧密相关。