朱元璋杀害刘伯温的原因可归纳为以下四点，核心是权力斗争与统治安全的考量：

党争与势力博弈

明朝建立后，淮西集团（以李善长为首）与浙东集团（以刘伯温为首）形成两股势力，双方明争暗斗。朱元璋无法容忍这种内部分裂，通过让胡惟庸探视刘伯温，借党争之手削弱刘伯温的势力。

猜忌与权力制衡

刘伯温足智多谋，曾建议朱元璋遗弃旧主韩林儿，且性格耿直，多次拒绝朱元璋的任命（如丞相职位），这让朱元璋感到威胁。其直言不讳的性格也触动了朱元璋的猜忌心理。

巩固统治的必要手段

朱元璋为消除潜在威胁，采取“以毒攻毒”策略。他利用胡惟庸的探视机会，赐下毒药导致刘伯温病逝，既除掉了对手，又避免直接动手引发更大矛盾。

历史教训与防范心理

朱元璋从底层崛起，深知功臣可能成为皇位争夺的隐患。刘伯温的才能和影响力让朱元璋感到不安，他通过除掉刘伯温为子孙后代扫清隐患。

综上，朱元璋的杀意源于对权力的绝对掌控需求，以及通过消除威胁来巩固统治的复杂考量。