劝人出门注意安全，可以参考以下诗句：

1. 谨慎能捕千秋蝉，小心驶得万年船。

2. 宁可千日不松无事，不可一日不防酿祸。

3. 沿边千里浑无事，唯见平安火入城。

4. 泾溪石险人兢慎，终岁不闻倾覆人。

5. 却是平流无石处，时时闻说有沉沦。

6. 出门在外，安全第一。

7. 步步留心，方能行稳致远。

8. 愿你平平安安，顺顺利利。

9. 驾车时刻保专注，安全无忧走人生。

10. 过街天桥人行道，安全通行保平安。

这些诗句提醒我们在日常生活中要注意安全，不能忽视小问题，才能保证自己和他人的安全