美学的三个历史阶段如下：

胚胎阶段：

在原始时代，初民开始从审美上对待客观事物，并在劳动中创造出原始艺术，初具朦胧审美意识的萌芽，如洞穴艺术便是见证。

形成阶段：

进入文明时代，随着生产力、生产方式、思维能力以及科学、艺术的发展，美学思想逐步明晰化、自觉化，并以文字记载于哲学、文艺学、伦理学、教育学等文献之中。在这个阶段中，古希腊是西方美学的源头，其主要代表人物有：主张“美是和谐”的毕达哥拉斯学派，认为“美在理念”的柏拉图，主张“美是零散因素结合成为一体”、“艺术是对现实世界的模仿”的亚里士多德。在中国，则是早期出现的以孔子、老子、庄子为代表的主张“天人合一”的美学思想。

系统发展阶段：

从18世纪末至19世纪中叶，学者进一步从本体论、认识论上系统地探讨了美、审美、美感、美学范畴、艺术创造等美学的基本问题。德国康德的《判断力批判》系统研究了美和审美意识，主张美在主观、美在形式、审美无利害感等，建立了主观唯心主义的美学体系。德国的黑格尔在《美学》一书中，全面研究了人类审美意识和艺术上的历史发展，提出“美是理念的感性显现”、“审美和美的创造是人从对象上复现自己”、“艺术美高于自然美”等观点，从而建立了客观唯心主义的辩证的美学体系。俄国的车尔尼雪夫斯基在《艺术与现实的审美关系》等著作中，又提出了“美是生活”等唯物主义美学命题，使旧的唯物主义美学发展到了最高阶段。