关于“熊出没版西游记主题曲”，综合搜索结果分析如下：

《再次与你同行》

这是《熊出没》十周年主题曲，由熊大、光头强、熊二共同演唱，是该系列中与西游记元素关联最紧密的主题曲。

《西游记主题曲（西游记序曲）

许镜清演唱的版本是《西游记》动画系列的开场曲，属于经典原声带作品，但并非专门为《熊出没》创作。

其他相关作品

- 《孙悟空之歌》（胡寅寅演唱）

- 《伐木歌》（张伟演唱）

- 《小小世界》（詹振威演唱）

- 《你从未离去》（白挺演唱）

- 《通天大道宽又阔》（VIP演唱）

总结：

若特指与《熊出没》直接相关的西游记主题歌曲，《再次与你同行》是最符合的答案。其他歌曲虽涉及西游记角色或元素，但并非该动画独有的主题曲。